E8MCC10A-200

Cod. 111712720

E8MCC10A-200

Cod. 111712720

MOTORE ELETTRICO PER AVVITARE CON CONTROLLO COPPIA/ANGOLO AD ASSORBIMENTO DI CORRENTE

Motore per avvitare elettrico brushless progettato e prodotto interamente da Fiam in Italia per le esigenze dell’ Industria 4.0, dotato di costruzione modulare per una gestione sicura delle attività di manutenzione. Elettronica a bordo.

La coppia viene rilevata dalla misura della corrente assorbita dal motore mentre l’angolo attraverso sensori di Hall integrati. Questa tecnologia offre la possibilità di regolare la coppia durante le fasi di assemblaggio semplicemente variando il relativo parametro sull’unità di alimentazione e controllo abbinata: TPU-C1 oppure modello avanzato TPU-C3.

Specifico per essere impiegato nell’ambito dell’automazione industriale perché dotato di:

  • robusti cuscinetti reggispinta: resistono alle spinte delle slitte che prevedono avanzamenti rapidi e continuativi quali quelli presenti nei cicli produttivi automatici
  • ideali geometrie esterne: rendono pratico lo staffaggio su macchina lungo tutta la lunghezza del canotto in alluminio
  • sistema di centraggio progettato per ottenere la massima affidabilità sia in asse verticale che orizzontale
  • ingranaggi efficenti con durata assicurata nel tempo: attenta progettazione, dimensionamento e lavorazioni innovative rendono le prestazioni del gruppo riduzione pressoché inalterate anche dopo centinaia e centinaia di ore di esercizio come certificato dai nostri laboratori.

E’ predisposto frontalmente per il montaggio della testa di aspirazione vite che consente di automatizzare il prelievo e il posizionamento della vite, rendendo le operazioni rapide ed efficienti.
Per questi sistemi Pick&Place sono disponibili – e da ordinare separatamente – la testa di aspirazione vite e la pompa a vuoto SSU-E, che lavora in perfetta sincronia con il sistema di avvitatura.

  • FUNZIONALITA’ DEL MOTORE CON UNITA’ DI ALIMENTAZIONE E CONTROLLO TPU-C1

      • 1 programma per il controllo del processo di avvitatura
      • Riconoscimento automatico dell’utensile e configurazione
      • Visualizzazione dell’esito di avvitatura in Nm o altra unità, OK/ NOK oltre al tempo di avvitatura
      • Visualizzazione della sequenza di viti avvitate con led luminosi sopra l’ampio display
      • Conteggio viti- fine ciclo
      • VELOCITA’ DI ROTAZIONE DELL’UTENSILE: è regolabile all’interno del range indicato
      • SVITATURA: attivabile/disattivabile, velocità parametrizzabile
      • SOFT START: tempo di accelerazione impostabile
      • Rileva anomalie del processo (sfilettature o viti già avvitate) attraverso il controllo del tempo di avvitatura
      • Memoria: fino a 99 avvitature per statistiche di processo
      • Si relaziona con il PLC o altri dispositivi del banco di lavoro
      • Comando dell’utensile da remoto
      • Funzioni parametrizzabili per gestire più situazioni applicati
      • I/O 8+8 liberamente programmabili ( 9 +11 tipologie di segnale)
      • Programmazione Smart Pro per la gestione del fine ciclo/anomalie/errori consentiti
      • INDUSTRY 4.0: si interconnettono con il sistema di gestione della fabbrica

       

      • Funzione “SMART THREAD”: per viti autofilettanti, automaschianti, autoforanti dove la coppia di serraggio finale è inferiore a quella iniziale di filettatura/maschiatura
      • Funzione “SMART SPEED”: strategia a due fasi con velocità diverse: la prima con una velocità elevata fino al raggiungimento dell’angolo impostato, la seconda con una velocità pre-definita utile a mantenere l’accuratezza di risultato.
      • Funzione S.R.O. Smart Range Optimizer: identifica automaticamente il range di velocità finale più adatto per garantire il miglior risultato di avvitatura in base alla coppia impostata. L’unità analizza il valore di coppia selezionato e calcola in modo dinamico la velocità ottimale, variabile a seconda del modello di avvitatore collegato. L’operatore può quindi scegliere, all’interno di questo range, la velocità più idonea alla propria applicazione.
        Si evitano errori di extra‑coppia, si migliora la qualità del serraggio e aumenta l’affidabilità dell’intero ciclo di avvitatura.

       

      STRATEGIE DI AVVITATURA

      • Controllo coppia
      • Controllo della coppia con monitoraggio del tempo di avvitatura
  • FUNZIONALITA’ DEL MOTORE CON UNITA’ DI ALIMENTAZIONE E CONTROLLO TPU-C3 – Modello avanzato

    Oltre a tutte le funzioni del modello TPU-C1 sopra descritte, il modello TPU-C3 offre:

    • 8 programmi per il controllo del processo di avvitatura
    • 1 sequenza di avvitatura programmabile fino ad un massimo di 8 steps
    • Prevede la visualizzazione del VALORE DELL’ANGOLO rilevato durante l’avvitatura oltre che dello stato OK/NOK, del VALORE DI COPPIA e del TEMPO. Per tenere il processo di assemblaggio completamente sotto controllo.
    • Controllo del tempo di avvitatura Min/Max – sistema Poka Yoke
    • Controllo dell’angolo di avvitatura Min/Max – sistema Poka Yoke
    • I/O 8+8 liberamente programmabili ( 21 +22 tipologie di segnale)
    • Retention: intervallo programmabile di attesa tra programmi

    • PRE AUTOSVITATURA: sono regolabili l’angolo di svitatura e il tempo di pausa tra la svitatura e la successiva avvitatura. Strategia utile in ambito elettrico/elettronico, per esempio quando è necessario inserire fili elettrici all’interno di connettori da svitare e poi riavvitare
    POST AUTOSVITATURA: l’angolo di svitatura è regolabile così come il tempo di pausa tra la svitatura e la successiva avvitatura
    AVVITATURA A TEMPO: per avvitare in altezza anziché in coppia

    STRATEGIE DI AVVITATURA ADDIZIONALI:

    • Controllo della coppia con monitoraggio dell’angolo di avvitatura
    • Controllo della coppia con monitoraggio di tempo e di angolo di avvitatura
    • Controllo dell’angolo di avvitatura e monitoraggio della coppia e del tempo di avvitatura
    • Controllo a tempo e monitoraggio della coppia e angolo di avvitatura (avvitatura a tempo)

CARATTERISTICHE

  • Filettatura frontale per alloggiare la testa di aspirazione vite (testa da ordinare a parte)
  • Cavo di collegamento incluso
  • Da abbinare alle unità di alimentazione e controllo TPU-C1 oppure TPU-C3
  • Ø utile per staffaggio: 36 mm
  • Certificato ESD
  • GARANZIA ESTESA: 2 anni o 1 milione di cicli
  • Disponibili motori con dispositivo off-set, compensatore assiale, con flangia modificata e/o cannotto a disegno speciale, con testa ad angolo

APPLICAZIONI

Per avvitare qualsiasi elemento filettato. Il motore per avvitare può essere integrato in unità di avvitatura a uno o più fusi per assemblare contemporaneamente più elementi. Può essere comandato automaticamente ed essere inserito in linee di assemblaggio automatizzate, in macchine a tavola rotante, su slitte di avvitatura, su assi elettronici per assemblare su piani diversi oppure su robot antropomorfi versatili e semp

Dati tecnici

PDF
Modello
E8MCC10A-200
Codice
111712720
Campo di coppia (Nm)
0.3÷10
Velocità a vuoto (giri/1')
200
Range velocità a vuoto (giri/1')
30÷200
Attacco accessorio
ESAGONO FEMMINA 1/4"
Compensatore assiale
Senza
Dimensioni (mm)
Ø 36 x L 255.4
Lunghezza cavo (m)
3
Peso (Kg)
0.8
Reversibilità
Reversibile
Tecnologie di avvitatura
Coppia/angolo ad assorbimento di corrente
Tensione di alimentazione (Vac)
100 - 240
Tensione di esercizio (Vdc)
32
Tipo di alimentazione
Elettrica
Tipo di avviamento
Programmabile
Tipo di motrice
Elettrica
Unità di alimentazione e controllo abbinabile
TPU-C1/TPU-C3

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