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MODULO DI AVVITATURA ELETTRICO PER COBOT CON ALIMENTAZIONE AUTOMATICA DELLE VITI
Per automatizzare con semplicità le operazioni ripetitive di avvitatura e impiegare al meglio le skills degli operatori. Interamente progettato e costruito da Fiam in Italia.
I VANTAGGI DI AVVITARE CON I COBOT
- Possono essere riprogrammati rapidamente e utilizzati per applicazioni diverse (produzioni di bassi volumi o per i flussi di lavoro mutevoli e con rapidi cambi set-up operativi)
- Flessibilità all’automazione dei processi: possono essere programmati per operare in modalità ridotta quando una persona entra nell’area di lavoro del Cobot e riprendere la piena velocità quando la persona si allontana
- Grande facilità di programmazione e tempi di impostazione molto rapidi
- Aumento della capacità produttiva, la qualità dei processi di avvitatura e quindi dei prodotti finali
CARATTERISTICHE TECNICHE
- Abbinabile a tutti i robot collaborativi presenti sul mercato
- Soluzione Plug & Play, pronta per essere integrata sul braccio del Cobot
- Si interconnette con il sistema fabbrica (INDUSTRY 4.0)
- Sistema chiavi in mano
- Funzionamento garantito: rigidi collaudi interni
- Si interfaccia con i dispositivi di linea (nastro trasportatore, bar code, dime porta pezzo etc.)
- Sparo vite a prova di inceppamento con doppio sistema di controllo: più velocità e continuità operativa assicurata
- Tecnologia delle motrici: può essere pneumatica, elettrica eTensil, elettronica X-PAQ
DISPOSITIVO AUTOAVANZANTE BREVETTATO
- Leggero e di dimensioni compatte da staffare al polso del Cobot
- Sicuro: la vite è trattenuta meccanicamente e non per aspirazione sempre all’interno del dispositivo (nessun inceppamento da polveri e nessuna perdita di viti sui componenti) e viene sparata solo quando la testa dell’avvitatore viene posizionata dal Cobot sul punto di avvitatura; questo significa che la punta della vite non è mai presente nelle movimentazioni e non è possibile che urti l’operatore
- La testa dell’avvitatore non si appoggia mai alle superfici preservandole da ogni contatto
- MOTRICE PER AVVITARE ELETTRICA X-PAQ COPPIA/ANGOLO CON TRASDUTTORE ED ENCODER INTEGRATI:
- Trasduttore di coppia e encoder integrati: garantiscono una elevata risoluzione nella misurazione dei parametri di coppia/angolo
- Elevata flessibilità nel gestire i processi di assemblaggio
- Rintracciabilità di tutti i dati degli assemblaggi effettuati (Industry 4.0)
- Ogni singolo sistema di avvitatura può essere programmato per eseguire diversi assemblaggi con differenti parametri di coppia, velocità, ecc. e quindi essere impiegato per più applicazioni
- Diverse modalità di controllo e/o monitoraggio della coppia di serraggio
- Da abbinare all’unità di controllo CT2500A
ALIMENTATORE VITI: 5 TIPI ABBINABILI
- ED B: Ø tazza 240 mm, per viti L (mm) 10÷35
- ED B 1|1: Ø tazza 240 mm, per viti L (mm) 10÷35, con gruppo FRL maggiorato
- ED B M 1|1: Ø tazza 420 mm, per viti L (mm) 35÷60, per viti di grande dimensione e maggiore autonomia lavorativa
- ED B M 1|2: Ø tazza 420 mm, per viti L (mm) 10÷35, per alimentare 2 motori/slitte
- ED S – Silent Feeder: con lama basculante, per viti L max (mm) 25 – Serbatoio: capacità 2 Lt
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CARATTERISTICHE MECCANICHE DEGLI ALIMENTATORI
- Fotocellula “troppo pieno”: per gestire la corretta quantità viti sul canale lineare
- Selettore/Singolarizzatore viti ad alta frequenza: selezione viti estremamente veloce per lo sparo vite in camera chiusa
- Impianto pneumo-elettrico: dotato di componentistica Festo
- Sensore troppo vuoto: segnala quando l’alimentatore deve essere ricaricato di viti
- Chassis in acciaio inox e con coperchio trasparente e pannelli laterali rimovibili per veloci interventi di manutenzione
- Pressostato di linea analogico: controlla la pressione dell’aria in entrata per il corretto funzionamento delle funzionalità dell’alimentatore e dei dispositivi pneumatici per avvitare
- Gruppo filtro/riduttore/lubrificatore completo di manometro integrato
- Fascio tubiero : 5 m
Modello ED S – Silent Feeder: con sistema di alimentazione viti tramite lama basculante che carica, allinea e invia le viti ad un binario inclinato
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INTERCONNETTIVITA’ PER L’INDUSTRIA 4.0
L’alimentatore per COBOT si caratterizza per la capacità di dialogare con l’unità di controllo tramite segnali I/O e il Cobot tramite connessione Ethernet e con protocollo di comunicazione Modbus TCP/IP: questo bus di campo permette una comunicazione più ampia e veloce di tutte le informazioni relative al ciclo di lavoro e dei segnali digitali di Input e Output scambiati da e verso il Cobot. Consente al Cobot di cambiare i parametri di funzionamento dell’alimentatore.
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- PLC integrato per la gestione del ciclo di funzionamento del sistema di avvitatura con possibilità di personalizzare e temporizzare le sequenze del ciclo di avvitatura a seconda delle diverse applicazioni dal comodo tastierino esterno. (Portatile e gestibile a distanza, per il modello ED S)
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- Si interfaccia con i diversi dispositivi della linea di produzione: nastro trasportatore, bar code, dime porta pezzo, semafori etc.
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- EDMI (EasyDriver Machine Interface), integrato: è un’interfaccia Web Server che consente ad un utente di collegarsi da remoto con il sistema di avvitatura attraverso un PC, uno smartphone o un tablet e accedere comodamente alle principali funzioni del PLC della macchina senza dover interagire sul display del PLC del sistema quando per esempio collocato in posizione poco accessibile. L’interfaccia Web Server permette di:
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- verificare in tempo reale lo stato di funzionamento e le eventuali anomalie del sistema e facilitare il troubleshooting in caso di errori
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- monitorare la macchina in azione e le sue principali funzionalità e agevolare la comprensione del comportamento della macchina e di ogni sua funzione
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- disporre in tempo reale di statistiche riguardanti il funzionamento del sistema per poterle analizzare al fine di massimizzare le performance della macchina
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- impostare i principali parametri della macchina da remoto anziché da bordo macchina.
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- l’interfaccia è in lingua inglese con flowchart dinamici e grafici di facile comprensione.
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- EDMI (EasyDriver Machine Interface), integrato: è un’interfaccia Web Server che consente ad un utente di collegarsi da remoto con il sistema di avvitatura attraverso un PC, uno smartphone o un tablet e accedere comodamente alle principali funzioni del PLC della macchina senza dover interagire sul display del PLC del sistema quando per esempio collocato in posizione poco accessibile. L’interfaccia Web Server permette di:
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- Messaggi di diagnostica: anomalie, suggerimenti possibili cause di inefficienza, controllo in real time, colorazione display su stato macchina
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- Protocollo di comunicazione seriale Modbus tramite presa ethernet RJ45 e che relaziona con il sistema Fabbrica
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- Modalità collaudo: esegue cicli di avvitatura a vuoto per attività di settaggio, installazione e monitoraggio della macchina
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- Log dati: ad ogni esito di avvitatura o in caso di anomalia, vengono memorizzati i dati principali che possono essere copiati dalla scheda di memoria SD presente nel PLC ad un Personal Computer
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CONFIGURAZIONE DI UTILIZZO
Dati tecnici
PDFModello
MCA-SD2500-AC ...
Codice
Upon request
Campo di coppia (Nm)
0.1÷5.6
Range velocità a vuoto (giri/1')
500÷1700
Tecnologie di avvitatura
Coppia/angolo con trasduttore integrato
Tipo di impiego
Su Cobot
Tipo di motrice
Elettrica
Unità di controllo abbinabile
CT2500A
